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要知道，机器人焊接变位机及工装夹具以及焊丝都会对焊接机器人的焊接工作产生一定的影响。机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响：下面就由小编来给大家进行讲解!

1、对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。

2、它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

3、焊接机器人工装夹具前后工序的定位须一致。

4、由于变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

5、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

6、与普通焊接夹具不同，焊接机器人工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以***延伸。

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焊接机器人常见故障 焊接机器人好用，但是故障也不少，常见的焊接机器人一般采用的是二氧化碳气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种情况，而出现这些现象之后，需要时间找到原因，才好对症下药。下面小编来为大家说一说！

1 、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊***寻找时出现问题；可以考虑TCP是否准确，并加以调整；

2 、出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊接机器人角度或焊***位置不对；可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊***的姿态以及焊***与工件的相对位置

3 、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

4 、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长；可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊***与工件的相对位置。

【河南博睿特机器人有限公司】是一家专注于工业机器人应用集成、开发设计、销售服务的科技型企业。 公司主营业务有工业机器人、焊接变位机、第七轴等设备，应用于焊接机器人、机床上下料、机器人喷涂、自动化码垛工业线应用方案。

OTC机器人做工效率相对于人工更高，可以提高产量；机器人代替普通焊工，可以降低日益增长的人工成本即节约成本；以将人工从辐射和燥热的环境中解救出来。如此好用的焊接机器人对焊丝有着相当高的要求：

一台完整的焊接机器人是有机器人主体以及外围设备构成的，其中外围设备包括了机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接工装夹具等等。作为整个系统的神经，控制柜中存在计算机硬件、软件及***电路，用以处理焊接机器人焊接过程中的全部信息和动作。

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